Dlaczego mój robot nie jedzie prosto?

Jeśli zaprogramujesz robota, aby jechał prosto, oczekujesz, że właśnie to zrobi. Oto kilka powodów, dla których typowy robot LEGO® może nie spełnić tego oczekiwania — oraz kilka sugestii, jak sobie z tym poradzić.

Prawdziwe roboty nie jeżdżą prosto

Wiele lat temu Fred Martin, profesor informatyki na Uniwersytecie Massachusetts Lowell, napisał wnikliwy artykuł pod prowokacyjnym tytułem „Real robots don’t drive straight”. Twierdzi w nim, że sprzężenie zwrotne jest centralnym procesem nie tylko w naszym życiu, ale także w systemach inżynieryjnych. Informacje zwrotne są wszechobecne, ale często niewidoczne.

W praktyce zarówno systemy biologiczne, jak i inżynierskie dokonują ciągłych poprawek — nawet minimalnych, do granicy percepcji. Jako edukatorzy powinniśmy wprowadzić uczniów w tę centralną zasadę, a nie ukrywać jej przed nimi.

Dlaczego robot zbacza z kursu?

• Różnice w wydajności silników — spróbuj zamienić lub wymienić silniki.
• Kierunek włosia dywanu — uruchom robota w przeciwnym kierunku lub pod kątem prostym.
• Brak symetrii konstrukcji, masy, kół lub wyważenia.
• Luźne połączenia — sprawdź, czy koła są dobrze osadzone na osi, a belki mocno złączone.
• Źle spasowane koła zębate — sprawdź, czy obracają się swobodnie.
• Skokowy rozruch — zacznij od małej mocy silnika i stopniowo ją zwiększaj.
• Kurz i brud powodujące utratę przyczepności — oczyść opony i podłoże.
• Większe tarcie po jednej stronie — sprawdź łączniki (czarne i niebieskie mają elementy hamujące).

Lepsze podejście?

Jeśli przyjmiemy, że prawdziwe roboty nie jeżdżą prosto, być może lepiej wykorzystywać fizyczne granice i informacje z czujników w celu aktualizacji ruchu robota:

• Zbuduj szynę, po której porusza się robot.
• Użyj czujnika ultradźwiękowego do jazdy wzdłuż ściany.
• Użyj czujnika światła, aby podążać za linią.
• Użyj wbudowanego żyroskopu SPIKE™ Prime, aby zachować orientację.

Czy na swoich lekcjach stosujesz pojęcie informacji zwrotnej?

Na podstawie materiałów LEGO® Education