Czujniki dostarczają robotom informacje z otoczenia. Sensory w zestawie podstawowym SPIKE™ Prime potrafią reagować na dotyk, zbliżanie się obiektów, pozwalają śledzić linię, określać położenie robota i wiele innych.
Czujnik siły (dotyku)
Czujnik siły pozwala robotowi wykryć dotyk i określić jego siłę. Mierzy ją w niutonach lub procentach (100% odpowiada 10 niutonom). Częstotliwość próbkowania: 100 Hz, aktywacja siłą od 2,5 do 10 niutonów, rozdzielczość 0,1 niutona.
Propozycje projektów: gra „cookie clicker” zliczająca naciśnięcia, pułapka zamykająca się przy dotknięciu, prosty pilot do robota, w którym prędkość silnika jest proporcjonalna do siły nacisku.
Czujnik koloru (światła)
Czujnik koloru rozpoznaje kolor, światło odbite i światło otoczenia. Może też służyć jako źródło światła. W trybie koloru rozróżnia osiem różnych kolorów LEGO® i potrafi wysyłać nieprzetworzone wartości RGB. Optymalna odległość odczytu to 16 mm.
Propozycje projektów: sortowanie klocków według koloru, instrument muzyczny odtwarzający nuty w zależności od wykrytego koloru, czytnik kodów kreskowych, robot podążający za linią, robot zatrzymujący się na krawędzi stołu.
Czujnik odległości
Czujnik odległości mierzy dystans od obiektu za pomocą ultradźwięków — wysyła fale dźwiękowe o wysokiej częstotliwości i mierzy czas ich powrotu. Zakres pomiaru: od 50 do 2000 mm. Wokół „oczu” czujnika znajdują się cztery indywidualnie sterowane segmenty LED.
Propozycje projektów: robot omijający przeszkody, podjeżdżanie do ściany ze zwalnianiem, rzeźba kinetyczna reagująca na zbliżenie.
Żyroskop i akcelerometr
Hub SPIKE Prime ma wbudowany trójosiowy akcelerometr i żyroskop. Ta kombinacja pozwala określić orientację huba oraz zdarzenia takie jak stuknięcie, swobodny upadek i potrząśnięcie. Dla każdej osi żyroskop mierzy szybkość obrotu w stopniach na sekundę.
Propozycje projektów: robot obracający się o określony kąt, wykrywanie przewrócenia, samobalansujący robot.
Silniki jako czujniki obrotu
Silniki SPIKE Prime mają wewnętrzne czujniki obrotu — mierzą prędkość i położenie (360 zliczeń na obrót, dokładność ±3 stopnie). Każdy silnik może być używany jako sensor, zgłaszając swoją pozycję podczas ręcznego obracania.
Jak Wy wykorzystujecie czujniki w Waszych projektach? Podzielcie się pomysłami i inspiracjami!
Na podstawie materiałów LEGO® Education
PracownieCała pracownia w jednym kliknięciu